كيلي سداسي الأضلاع
كيلي هو المحرك الرئيسي لسلسلة الحفر بأكملها. ينقل الطاقة الالتوائية من الطاولة الدوارة عبر سلسلة الحفر إلى الجزء السفلي من الحفرة. كيلي هو قضيب فولاذي ثقيل طويل مربع أو سداسي الشكل، يتم تصنيعه بدقة ويتم دعمه بواسطة المحور عبر الطاولة الدوارة ومتصل بالمفصل الأول لأنبوب الحفر في سلسلة الحفر.